BINKOWSKI, T., i B. KWIATKOWSKI. „Wpływ częstotliwości Taktowania układu FPGA na dokładność Estymacji prędkości Silnika prądu stałego”. Journal of Education, Technology and Computer Science, t. 13, nr 3, wrzesień 2015, s. 232-7, https://journals.ur.edu.pl/jetacomps/article/view/6461.