Jakość estymacji stanu z ciągłymi pomiarami dla modelu zanieczyszczonej rzeki

Autor

  • Tadeusz KWATER Uniwersytet Rzeszowski, Polska
  • Ewa ŻESŁAWSKA Uniwersytet Rzeszowski, Polska
  • Paweł KRUTYS Uniwersytet Rzeszowski, Polska

Słowa kluczowe:

modelowanie matematyczne, równania różniczkowe cząstkowe, jakość estymacji, filtr Kalmana-Bucy

Abstrakt

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z badaniami symulacyjnymi jakości estymacji stanu filtrem typu Kalman-Bucy. Badany obiekt stanowiła rzeka zanieczyszczona biochemicznie opisana równaniami różniczkowymi cząstkowymi typu hiperbolicznego. Jakość estymacji określano przy pomocy funkcjonału reprezentującego sumę kwadratu błędu w rozważanej przestrzeni rozwiązań. Na symulowany obiekt oddziaływano stochastycznymi zakłóceniami o rozkładzie gaussowskim dla różnych parametrów. Omówiono także problematykę doboru współczynnika wzmocnienia filtru, wartości początkowej estymacji, intensywności zakłóceń pomiarowych i ich wpływu na dokładność odwzorowania. Uzyskano zróżnicowaną jakość estymacji stanu, dobierając różne wartości parametrów podczas symulacji.

Pobrania

Opublikowane

2014-06-30

Jak cytować

KWATER, T., ŻESŁAWSKA, E., & KRUTYS, P. (2014). Jakość estymacji stanu z ciągłymi pomiarami dla modelu zanieczyszczonej rzeki. Journal of Education, Technology and Computer Science, 9(1), 611–616. Pobrano z https://journals.ur.edu.pl/jetacomps/article/view/6722